本发明公开了一种锚杆台车的锚杆机构，包括锚杆单元，锚杆单元包括推进梁、旋转轴、钻孔组件、注浆组件和锚杆组件；推进梁可转动的设置在旋转轴，推进梁的后端用于与锚杆台车的臂架连接，且臂架能够驱动推进梁绕旋转轴的轴心定轴转动；旋转轴的前端设置有顶尖结构，顶尖结构位于锚杆单元的工作面的最前端，顶尖结构用于压紧定位于待施工锚杆孔的掌子面；钻孔组件的钻杆的轴心、注浆组件的注浆管的轴心和锚杆组件的锚杆的轴心均与旋转轴的轴心以平行且等间距的方式布置。该锚杆机构进行钻孔操作、注浆操作和插锚杆操作，均由锚杆机构设备本身来自动完成，并且减少了作业人员的参与，大大降低了作业安全风险，并提升了施工效率。