本实用新型涉及一种双臂隧道锚杆台车，包括行走机构、工作臂，行走机构上分别通过第一驱动机构连接有两个工作臂，且工作臂的一端转动连接在行走机构上，并通过第一驱动机构实现工作臂的左右及上下摆动；工作臂的另一端通过第二驱动机构连接有锚杆机，并通过第二驱动机构实现锚杆机的多维度转动；本实用新型的有益效果为：在台车上设置两个工作臂，且在工作臂上安装锚杆机，并通过所设有的驱动机构来实现锚杆机的多维度转动，从而来克服隧道中的各种需要打锚杆的位置需求，具有锚杆安装方便、多方位调整锚杆的角度、施工效率高且施工质量好的优点。