一种焊接抽油机驴头型部件用的驴头型部件二氧化碳气体保护焊自动焊接装置，由倾动架、底架、倾动机构、焊接小车、焊接部件、送丝机、送丝机架组成：倾动架、底架由型材组焊而成，将倾动架装在底架上螺栓连接，倾动架安装在倾动机构中间位置用螺栓连接，倾动机构安装在底架上送丝机安装在送丝机吊架上均为螺栓连接；采用仿形跟踪行走机构焊接小车该车为水平角焊接，车中装有永久磁铁和导向机构，在焊接小车中装有左焊枪、右焊枪，可同时完成2条角焊缝的焊接；可倾变位机构由倾动架、底架、倾动机构构成。该装置解决了现有技术中存在的电弧焊生产效率低，劳动强度大，焊接质量依赖于操作者个人技术水平的问题。本实用新型可广泛用于抽油机驴头型部件的焊接。