本实用新型属于抽油机控制装置，尤其是抽油机扭速自动调节装置。它由电动机、万向节、机壳总成、输入轴总成、行星架总成、小自动离合器、大自动离合器、输出轴总成、机壳组成；所述的输入轴总成由输入轴、离合器轮、太阳轮组成；行星轮总成由行星架、行星轮、行星轮轴组成；输出轴总成由输出轴、内齿轮组成；太阳轮与行星轮相啮合，行星轮与内齿轮相啮合。该装置中的电机通过离合器自动分离，发电时自动分离，不发电时自动结合。在遇到抽油机上面的抽油杆遇阻的情况下可自动调节扭矩和驴头悬点的上下速度，由于扭矩自动调节，可降低启动电流，实现了使用与实际运行功率相匹配的电动机，解决了大马拉小车的难题，从而达到节能降耗的目的。