本实用新型涉及煤矿用巷道修整、维护机械，具体为一种适用于煤矿井下巷道修整时所需铣挖、破碎、卧底铲、侧卸铲、高空作业的多功能卧底装载机。该装载机设有液压驱动主动力臂、副动力臂，主动力臂一端铰接于行走部，主动力臂另一端与副动力臂的一端铰接，副动力臂的另一端通过接头部连接功能部。工作时，对巷道的底部、侧面、顶部，由：1.铣挖滚筒进行铣挖；2.可用破碎锤对硬岩进行破碎作业；3.可用卧底铲对底部铲掘作业；4.侧卸铲将物料无须车体转向装入运输设备；5.高空作业平台对巷道全方位安装维护、拆卸修整工作。该实用新型解决了井下巷道全方位的卧底、修整、支护、维修时所需的困难问题。