本实用新型涉及一种门窗焊接清理线的转角勾料定位装置，其特征在于：包括工作台板、转角机构、勾料装置、压料装置和定位块，转角机构包括转轴、转料块、转角装置和转角气缸，转料块通过转轴安装在工作台板上，转角装置垂直安装在转料块上，转角气缸活塞杆头部通过铰轴安装转料块上；勾料装置包括平行固定在工作台板上的勾料气缸和固定在勾料气缸前端的勾料轴；压料装置包括压紧气缸和压料块；所述定位块上固定有接近开关；还包括限位装置。本实用新型能够有效消除机械手往复拖动造成的加工程序的复杂和加工容易产生次品或废品的缺陷；结构简单、操作方便、成本低廉、适宜推广应用。