本实用新型公开了一种由二次锂电池组供电的直流电机驱动装置。其结构为：它包括由二次锂电池串联组成的电池组，电池组与电流检测电阻串联；充电模块一端与电池组一端，另一端与电流检测电阻连接；同时电池组的各电池两端以及电流检测电阻两端分别与控制模块的输入端连接；控制模块输出端与显示模块连接；控制模块输出端还分别与MOSFET驱动模块和电机工作状态检测模块连接，MOSFET驱动模块输出端与充电模块连接，电机工作状态检测模块输出端与直流电机模块连接。其优点为集成度高、电源转换效率高、结构简单、成本低、工作可靠、使用方便。