本实用新型涉及减速电机技术领域，且公开了一种直流电机齿轮驱动装置，包括直流电机，所述直流电机的上端固定连接有位于直流电机输出端外部的驱动箱，所述直流电机输出端的外部固定连接有第一齿轮，所述驱动箱的内腔底部转动连接有数量为两个的第一转轴，两个所述第一转轴的外部均固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，右侧所述第一转轴的外部固定连接有位于第二齿轮上侧的蜗杆。该直流电机齿轮驱动装置，具备传动比可调等优点，解决了现有的大多数直流减速电机的减速机内的驱动装置只是依靠齿轮传动来调节转速和扭矩，导致在一定空间范围内安装的齿轮组减速比较低，无法满足目前的市场需求的问题。