本实用新型属于机械行业中的汽车用部件，特别涉及一种无刷直流电机驱动的蜗轮蜗杆式换挡驱动装置。在电机体的壳体内的中心处轴向装有转子蜗杆轴，在转子蜗杆轴左端设有蜗杆齿轮，蜗杆齿轮啮合传动连接蜗轮，减速器壳体设在电机体左侧的转子蜗杆轴的蜗杆齿轮处下方，在减速器壳体的外端头内的蜗轮轴头上通过球轴承装有减速器盖，在减速器盖与蜗轮轴头的连接空间处设有波形垫圈二，在蜗轮轴的另一端头上径向通过弹性限位销装有拨指。装置采用转速控制来完成换挡动作，这种控制在保证响应时间的同时，可以极大地保证电机启停的平稳性，同时该系统自带控制器，从而减少甚至消除车辆使用过程中造成的位置偏移误差。