一种无级变速皮带轮，包括主轴、固定盘片、轴向滑块、连杆、径向滑块、钢套组件、钢套固定弹片组成。两组由钢片制成的圆筒形钢套组件，通过弹片固定在两片固定盘片内侧，可轴向移动。每个固定盘片径向开有至少四个均匀分布的槽，每个槽上装有可沿径向自由移动的内侧为梯形的径向滑块，顶推钢套组件使之轴向随径向滑块表面伸缩，在固定盘片内侧拟和形成截面为阶梯状凸出的梯形环。径向滑块经连杆与轴向滑块连接，轴向滑块在外力作用下，沿轴向移动，带动径向滑块径向移动，从而改变皮带轮的有效直径。此过程不向传动带侧面施加作用力，从而减轻传动带的磨损，提高传动效率，降低传动带材料标准和加工难度。