本实用新型公开了一种桥式自动焊接机，包括桥式支架，桥式支架包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间安装前大梁，左立柱与第二横底杆的一端连接，右立柱与第一横底杆的一端连接，第一横底杆和第二横底杆上均安装行走轮，第一横底杆和第二横底杆上各安装一根立杆，两根立杆的上端各安装一根床身支架，两根床身支架的一端分别与左立柱和右立柱连接，两根床身支架之间安装两根下横撑，两下横撑之间安装数根支撑杆，前大梁上安装自动焊接机构，自动焊接机构包括送丝篮组合、焊枪总成和翼板仿形支杆总成。它是通过机械传动实现仿形焊接，可准确高效地完成各种直线或非直线形的焊接工作，并且，具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、使用寿命长和维修方便的优点。