一种立体停车设备移动装置，包括横移轨道、横移框架、支承架及与横移轨道配合的横移主动轮组和横移从动轮组，其特点是横移主动轮组和横移从动轮组分别位于阶梯式横移框架两端的上下侧，并通过对应的上横移轨道或下横移轨道支撑。本方案的具体特点还有下横移轨道下端有与其滑动连接的支承架，支承架通过卷扬装置和绳索与阶梯式横移框架吊接。该方案采用阶梯式横移框架结构，结构简单，安装方便，有效的解决了有阶梯结构的建筑物里面的停车问题。