本实用新型涉及一种农业机械，具体为一种大蒜自动采收机，其目的在于将现有手扶拖拉机的行走机构有机的融入本技术方案，提供一种易于批量生产的机械化、自动化程度很高的一体式大蒜自动采收机。本实用新型的具体技术方案为：一种大蒜自动采收机，它包括上机架和下机架、发动机、偏心轴槽轮、转向轮，上机架和下机架后端铰接相连，发动机和偏心轴槽轮安装在上机架上，它还包括安装在上机架后端的带有手扶拖拉机离合器的手扶拖拉机行走机构，手扶拖拉机离合器与发动机相连。本实用新型的有益效果为：操作简单，易于批量生产，使用范围更广，更加实用。