本实用新型公开了一种地下农作物出土收获机，属于农业机械，其结构包括调整螺杆、调整平衡轴、固定支架、掘进平衡杠杆和掘铲，两根相互平行的调整平衡轴分别通过调整螺杆和U形弹簧与其下方的掘进平衡杠杆连接，掘进平衡杠杆的中部固定安装有掘铲臂，掘铲臂的底端设置有掘铲，掘进平衡杠杆通过连杆与曲轴连接，曲轴的两端与固定支架安装在一起。本实用新型的地下农作物出土收获机和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、易于加工、使用方便、加工成本低等特点。