一种收获机农作物果实自动采摘分离装置，主动链轮和从动链轮呈上、下布置，它们之间通过链条连接，在链条的外表面上分布有机械手，该机械手由一排沿链条宽度方向分布的圆棒组成；在所述链条的外侧具有收集箱，该收集箱位于主动链轮的斜下方，并且收集箱朝向链条的箱壁上设有一排挡条，该挡条的下端与收集箱固定，挡条的上端靠近主动链轮的外缘并贴近链条的外表面，所述两相邻挡条之间具有供机械手通过的间隙。本实用新型成功解决了辣椒、胡豆、黄豆等农作物果实的机械化采摘分离问题，大大降低了采摘人员的劳动强度，有效提高了采摘效率，具有构思巧妙，结构简单，采摘、分离效果良好等特点。