棉花智能采摘收获机

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种棉花智能采摘收获机，属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。发动机和棉箱固定安装在自走式底盘上，采摘机械手装置、抽吸风机装置、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、末端执行器等部件则安装在棉箱上。整机通过图像采集装置采集棉花图像，并由图像分析识别控制系统进行分析处理后，判断棉桃的成熟度，随后将指令发送给采摘机械手装置、抽吸风机装置或自走式底盘使其按指令运动、采摘或行走，这样，棉花智能采摘收获机就可以按照这样一个工作过程智能地完成棉花的采摘收获作业。

基本信息

专利标题：

棉花智能采摘收获机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720045370.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-09-07

授权号：

CN201135036Y

授权日：

2008-10-22

发明人：

袁建宁汪木兰穆兰蒋平袁新芳蒋荣

申请人：

南京工程学院

申请人地址：

211167江苏省南京市江宁区大学城弘景大道1号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200720045370.2

主分类号：

A01D46/10

IPC分类号：

A01D46/10 A01D46/30