本实用新型公开了一种悬挂式棉花采摘机，包括棉花采摘头、棉花输送机构、贮棉箱，其特征在于所述棉花采摘头设有能够与机车前部连接的悬挂架，棉花采摘头的动力输入端设有液压马达，所述贮棉箱设有与机车后部连接的牵引架，棉花输送机构设于棉花采摘头的出料口与贮棉箱之间。与现有技术相比，本实用新型采用了采用液压马达驱动棉花采摘头，可大大简化棉花采摘头的传动机构并减轻重量，进而采用前悬挂方式与现有的机车连接，可省去动力，因而整个采棉机构的结构大为简化，造价、维护和使用成本都大大降低，非常适合我国国情。