本实用新型涉及全自动棉花采摘机采摘头凸轮，包括转轴，所述转轴的外部活动安装有转盘，所述转盘的外部活动安装有凸轮盘本体，所述凸轮盘本体的内部活动安装有耐磨机构；所述耐磨机构包括限位夹、防护筒、电动推杆、连接杆、限位板、弹性块和耐磨球，所述凸轮盘本体的外部固定安装有限位夹。该全自动棉花采摘机采摘头凸轮，首先转轴转动，带动转盘转动，此时凸轮盘本体会在转盘外部转动，然后通过挤压耐磨球减小凸轮盘本体与转盘之间的摩擦，当凸轮盘本体长时间使用后，转盘与凸轮盘本体之间的间隙会变大，此时电动推杆回缩，拉动转盘靠近凸轮盘本体，使凸轮盘本体与转盘之间的间隙缩小，防止凸轮盘本体松脱，影响采摘头的使用。