本实用新型提供一种橡胶气垫车门内衬，其结构是由外部保护层、气垫保护层、中间层、拱桥缓冲层、内部吸收层和固定层组成，其中外部保护层和底部固定层是由橡胶个钢丝网制成，钢丝网设置在橡胶层之中，外部保护层和中间层之间设置有气垫保护层，中间层与固定层之间设置有拱桥缓冲层，内部吸收层设置在拱桥缓冲层之中。该橡胶气垫车门内衬采用人体工程学及人体运动系统结构原理，同时利用橡胶轮胎、救生空气气垫、拱桥结构原理构建起一个全面的汽车安全防护配件，最大程度分散、吸收、缓解撞击力，减少人和车辆的损伤。