本实用新型涉及五轴切割工装领域，本实用新型提供的用于汽车门板内衬的五轴切割工装，利用负压吸附加强了汽车门板内衬与仿形定位支座之间的接触面的咬合强度；通过仿形定位支座、仿形定位插块和压板之间的配合牢固地将汽车门板内衬固定；采用软胶带过盈连接仿形定位插块与汽车门板内衬，使得压板与汽车门板内衬的表面产生弹性压力，由此获得的紧固压力能够使汽车门板内衬的切割边保持可靠固定，使切割边在切割的过程中不易外张，大大减小往外翘边等切割不良现象的发生概率。本实用新型可以实现脱手切割加工汽车门板内衬，大大提高了切割操作的便捷性和可靠性，有利于提高汽车门板内衬的切割效率和良品率。