本实用新型涉及切割机技术领域，涉及激光切割机五轴运动机构。包括与横梁、设置在横梁上的第一导轨和设置在第一导轨上的第一滑板；床身上设置有供横梁滑动的第二导轨；第一滑板与第一导轨滑动连接；第一滑板上设置有第三导轨，第三导轨上设置有带动刀具运动的第二滑板，第二滑板上设置有带动刀具自转的第一旋转轴，第一旋转轴上设置有带动刀具旋转的第二旋转轴。具体的，横梁动到刀具在床身上带沿Y轴移动，第一滑板带动刀具在横梁上沿X轴移动，第二滑板带动刀具在第一滑板上沿Z轴移动，第一旋转电机带动刀具水平旋转，第二旋转电机带动刀具竖直旋转，使得刀具能够在三个直线坐标和两个旋转坐标内运动并工作，极大的提高设备的工作效率。