基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法，控制方法包括以下步骤：⑴准备标定流程：对同一传感及移动机构，标定过程仅需在安装时完成一次；⑵计算指定时刻移动机构末端工具点Ptool_now及其运动方向向量Vmove；⑶计算传感检测平面在移动机构基坐标系下Orobot下的平面方程Ax+By+Cz+D＝0；⑷计算评估：计算运动方向向量与工具点在传感平面投影垂足点至工具点向量夹角。
基本信息
专利标题 ：
基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485397A
申请号 ：
CN202210027287.1
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈鹏飞叶云波蒲江王聪毅吴迪
申请人 ：
重庆固高科技长江研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内)
代理机构 ：
深圳市惠邦知识产权代理事务所
代理人 ：
满群
优先权 ：
CN202210027287.1
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G06F17/11 G06F17/16 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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