一种球面轨迹扫描设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种球面轨迹扫描设备，包括扫描工具、机器人手臂、控制模组和AGV，所述的扫描工具设于机器人手臂上，所述的机器人手臂设于AGV上，所述的控制模组包含机器人手臂2的配套控制柜及工作平台，设于AGV上。本实用新型采用机器人手臂和AGV结合的方式对工件进行三维扫描，不需要每次扫描前对工件场地进行固定的轨道结构搭设，处理不同场地的工件时，直接将扫描设备运输过去即可快速进行球面轨迹扫描作业；同时，机器人手臂末端位置也可使扫描数据具有毫米级的拼接精度，极大的降低了传统扫描手段地拼接计算量与误差。解决了现有手持式三维扫描设备和轨道扫描的缺陷，提高了工作效率和精度。
基本信息
专利标题 ：
一种球面轨迹扫描设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020158487.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-10
授权号 ：
CN211452243U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
孟浩梁恉豪胡雨辰熊慧
申请人 ：
上海大界机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区纪念路8号上海财经大学国家科技园5号101室
代理机构 ：
上海脱颖律师事务所
代理人 ：
解文霞
优先权 ：
CN202020158487.7
主分类号 ：
G01B11/24
IPC分类号 ：
G01B11/24 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/24
用于计量轮廓或曲率
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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