本实用新型涉及激光扫描技术，具体地说是一种带有α、β复合摆角运动机构的激光扫描装置，它是完全可以脱离计算机控制的、独立的摆角扫描系统，不需要添加计算机控制系统，并且解决了多处潜在的弹簧失效引起的功能性失效问题。该激光扫描装置的全反射镜与摆动系统相连接，摆动系统为曲柄摇杆机构，摆动系统包括安装于上支板的第一摆动系统和安装于下支板的第二摆动系统，第二摆动系统通过其摆动端与带有第四旋转副的上支板相连。本实用新型直接可通过调节曲柄轴的长短来改变摆角的范围，步进电机在转速和方向不变的情况下可精确使用机械调节的办法实现精确的无级调节摆角范围，使步进电机电源无需额外设计驱动，操作更加直观、简单、可靠。