本实用新型公开了一种联动激光扫描装置，包括：支架、摆动马达、第一连杆、第二连杆、镜片、镜片轴固定夹；其中，摆动电机固定在支架上，镜片通过轴承转动固定在支架上，使得镜片能有限角度摆动；第一连杆和摆动电机输出轴紧固连接，第一连杆和第二连杆通过销轴和轴承连接首尾连接，形成可活动关节，第二连杆和镜片的连接处通过轴承连接形成可活动关节，摆动电机输出轴带第一动连杆，第一连杆带动第二连杆，第二连杆带动镜片摆动；本实用新型大大减小负载转动惯量的同时，又有效缩短了装置高度并保持了镜片转动与摆动电机的转轴转动的同步性，使得装置的精度、寿命能满足要求，而且重量轻、成本低，传动效率较高。