垂直运动机构、二维运动机构及三维运动机构

授权

摘要

本实用新型涉及机械运动的技术领域，提供一种垂直运动机构，包括Z轴电机、涡轮蜗杆运动副、方型轴、Z轴滑块、Z轴运动副，Z轴电机通过涡轮蜗杆运动副向方型轴传动，方型轴通过Z轴运动副向Z轴滑块传递上下运动的作用力。本实用新型的垂直运动机构利用方形轴转动可以传递扭矩的特点，将驱动机构上下垂直运动的电机移动到横向运动的其他装置上，减轻驱动该机构横向运动的其他电机的负载；运用了涡轮蜗杆机构，使上下垂直运动的机构具备自锁功能，而不必再安装刹车系统，节省了成本，也减小了该垂直运动机构的整体设计空间。

基本信息

专利标题：

垂直运动机构、二维运动机构及三维运动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020143063.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-22

授权号：

CN212258679U

授权日：

2020-12-29

发明人：

邹继华林浩叶琛迪马东栋方亮金卫国项泽峰

申请人：

宁波美康盛德生物科技有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市鄞州区启明南路289号

代理机构：

宁波甬致专利代理有限公司

代理人：

徐亚芬

优先权：

CN202020143063.3

主分类号：

H02K7/116

IPC分类号：

H02K7/116 H02K7/06 H02K7/10