一种直线电机垂直运动的平衡配重机构，包括支架、直线电机、载物滑台以及配重滑台；直线电机作用于垂直方向上，其定子相对于支架固定连接，动子相对于载物滑台固定连接；载物滑台在垂直方向上相对于支架导向滑动连接，配重滑台在垂直方向上相对于支架导向滑动连接；载物滑台和配重滑台在垂直运动方向上分别固定设置齿条，支架上对应设置齿轮，该齿轮相对支架转动定位连接，且同时与载物滑台和配重滑台上的齿条啮合。本方案解决了现有技术中直线电机垂直运动系统不稳定，且机构复杂、体积庞大的问题。