一种直线电机运动控制装置
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摘要

本实用新型公开了一种直线电机运动控制装置,包括上位机,上位机通过电信号与伺服驱动器连接。上位机产生走步指令输出给伺服驱动器,伺服驱动器接收指令指挥直线电机运动,直线电机带动托板一起移动,光栅尺的读数发生改变,反馈给伺服驱动器,伺服驱动器根据光栅尺的反馈信号与接收到上位机的指令脉冲数做比较,若反馈脉冲数小于指令脉冲数,则驱动器发送同方向的指令,直至反馈脉冲数与上位机的指令数一致;若反馈脉冲数大于指令脉冲数,则驱动器发送反方向的指令,直至反馈脉冲数与上位机的指令数一致,当断电后,发出抱闸信号,锁死电机,使直线电机不能移动,上电后,撤销抱闸信号,直线电机根据走步脉冲运动。

基本信息
专利标题 :
一种直线电机运动控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921614033.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-26
授权号 :
CN210273882U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
桑明焱张洁
申请人 :
桑明焱;苏州哈工乔德智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城区望亭镇四旺村问渡路
代理机构 :
昆明合众智信知识产权事务所
代理人 :
邓黎
优先权 :
CN201921614033.X
主分类号 :
H02P25/06
IPC分类号 :
H02P25/06  H02P25/066  H02P7/02  
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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