直线运动机构
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了一种直线运动机构,包括支撑圆筒、U型支架、覆盖兼引导平板、直线运动驱动结构及转动结构,U型支架安装于支撑圆筒;直线运动驱动结构包括直线驱动电机、第二联轴器、直线运动支撑架、第二丝杠螺母、第二丝杠、第一滑块及第一直线滑轨,转动结构包括转动圆环、第二轴承及转动支撑块,转动支撑块通过螺栓固定在直线运动支撑架上,转动圆环固定于直线运动支撑架上,第二轴承安装在转动圆环的圆槽内;U型支架与直线驱动电机固定连接,直线驱动电机运作使转动结构沿第一直线滑轨滑动。一需转动的装置安装于转动结构,通过第一直线滑轨进行导向,并通过转动结构进行转动,移动稳定性好,实现直线和转动,简单方便。

基本信息
专利标题 :
直线运动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921019212.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-01
授权号 :
CN211512042U
授权日 :
2020-09-18
发明人 :
李庆李德利袁新生
申请人 :
中奕智创医疗科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市浦口区江浦街道仁山路1号园区2号楼R203
代理机构 :
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
马学慧
优先权 :
CN201921019212.9
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-06-01 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : A61B 34/30
登记号 : Y2021320000057
登记生效日 : 20210514
出质人 : 中奕智创医疗科技有限公司
质权人 : 杨家徐
实用新型名称 : 直线运动机构
申请日 : 20190701
授权公告日 : 20200918
2020-09-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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