本发明提供了一种应用于手术机器人的超声刀，其包括刀壳、刀体、换能盒体、连接部件、刀头连接机构和锁紧机构；刀壳为无盖的壳体结构；刀体包括内刀管、外刀管、刀舌和刀杆，刀杆穿过刀壳并固定在刀壳的远端。本发明通过内嵌微型发生器和电池模组，使超声刀作为一个可独立作业的模块，使得有菌和无菌部件可以组合使用，避免了外接线体的干扰；通过一键触发超声刀自动与刀体旋紧连接，智能化地控制刀体安装扭矩，不仅使得安装效果更佳稳固，而且减少了装配过程中手动触碰；通过预留有接入手术机器人的数据接口，使得超声刀和机器人实现一体化控制，可通过机器人端输入的信号实现对刀舌开合的控制，结构设计合理。