一种手术机器人用超声刀
公开
摘要
一种手术机器人用超声刀，包括底板、与底板固定连接的刀杆部、用于致动所述刀杆部的第一刀杆致动部和用于致动所述刀杆部的第二刀杆致动部；所述刀杆部与换能器相连；第一刀杆致动部包括与底板固定连接的第一卡盘、与所述第一卡盘固定连接的螺杆部、与所述螺杆部相螺接的升降连接部以及与所述升降连接部相连的升降板；升降连接部与升降板之间可转动的连接，所述第二刀杆致动部包括第二卡盘，第二卡盘通过传动齿轮与刀杆部相连。本发明所公开的手术机器人用超声刀能够与手术机器人系统中的患者侧致动部对接，使超声刀能够做出医师所期望的手术动作。另外整个结构整体结构可靠性高，并且手术过程中动作顺畅度高。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人用超声刀
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587605A
申请号 ：
CN202210204231.9
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庞建高轶明豆浩磊
申请人 ：
庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区上承路8号派尔特国际中心西侧三层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210204231.9
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61B17/32
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
