本申请涉及一种用于手术机器人的转接器及超声手术刀系统，用于手术机器人的转接器包括承载平台、钳颚开合机构以及钳颚转动机构；承载平台用于与机械臂固定连接，并用于固定支撑超声手术刀；钳颚开合机构包括位于所述承载平台内的钳颚开合组件；其中钳颚开合机构还包括驱动所述钳颚开合组件相对所述承载平台滑动的开合驱动组件；钳颚转动机构包括位于所述承载平台内的钳颚转动组件；其中钳颚转动机构还包括驱动所述钳颚转动机构相对所述承载平台转动的转动驱动组件。本申请具有使超声手术刀在应用过程中的启闭与位置更加精准的效果。