手术机器人用超声刀
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术机器人用超声刀，该装置包括：末端执行器，用于执行相应的动作；轴组件，包括波导杆、内管及外管，内管套设于波导杆，外管套设内管，末端执行器分别与内管及外管连接，设置于轴组件的一端；传动组件，包括承载体、第一传动机构、第二传动机构以及联动机构；第一传动机构转动地安装于承载体；联动机构与第一传动机构联动并与内管连接，以使第一传动机构能带动内管相对外管运动并联动末端执行器；第二传动机构转动地安装于承载体，并与外管连接且能带动轴组件整体转动。该装置的优点在于减少了机构之间的配合传动，避免误差累积，减少传动误差，提高传动调节的精度，进而提高手术操作的精度。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人用超声刀
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122995026.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216675850U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
皇志慧邹涛
申请人 ：
武汉联影智融医疗科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄定红
优先权 ：
CN202122995026.2
主分类号 ：
A61B17/32
IPC分类号 ：
A61B17/32 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/32
手术切割器械
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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