本发明公开了一种手术机械臂，包括与手术机器人固定的固定板，在固定板上固定有驱动机械臂组件转动的伺服电机，所述机械臂组件还包括多级悬臂，多级悬臂之间可活动连接，在所述末级悬臂上设置有可拆卸的器械套筒，所述器械套筒内设有由伺服电机驱动的偏心器械盘上均匀设有数个电动伸缩杆，电动伸缩杆未端夹持不同的手术器械，伺服电机的转动，以及电动伸缩杆带动手术器械的伸缩，从而实现不同手术器械的切换，避免了手术过程人工更换器械带来的不确定性，缩短手术时间。