一种可自由安装的微型化床旁手术机器人及其工作方法
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摘要
本发明涉及一种可自由安装的微型化床旁手术机器人及其工作方法，包括底座、手术臂、快换机构；底座上设有旋转架，旋转架上设有旋转电机，旋转电机用于控制旋转架在水平面内倾斜摆动；旋转架内设有驱动电机，驱动电机与手术臂相连，驱动电机用于驱动手术臂在竖向平面内运动；手术臂包括前臂杆组和后臂杆组，是由前臂杆组与后臂杆组连接组成的双平面四连杆机构；前臂杆组一端设置快换机构，快换机构包括支撑台，支撑台上设置执行器机构和执行杆，由执行器机构控制执行杆在端部进行微操作。结构轻量化，原理清晰结构简单，可根据要求自由选择安装台数，且成本较低，可满足一般多孔腹腔镜手术对机器装置的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种可自由安装的微型化床旁手术机器人及其工作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111685881A
申请号 ：
CN202010564439.2
公开（公告）日 ：
2020-09-22
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN111685881B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
杜付鑫张钢王建军李贻斌张贺华李硕类延强张涛
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历城区山大南路27号
代理机构 ：
济南金迪知识产权代理有限公司
代理人 ：
王楠
优先权 ：
CN202010564439.2
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-10-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20200619
申请日 : 20200619
2020-09-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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