一种手持式手术机器人及工作方法
授权
摘要
本发明涉及一种手持式手术机器人及方法，包括手持端外壳，手持端外壳内部安装线驱动操作装置和齿轮传动操作装置，手持端外壳的一端通过刚性管连接末端执行器，末端执行器远离手持端外壳的一端具有偏摆机构和夹持机构；线驱动操作装置包括偏摆操作装置和夹持操作装置。集成化程度较高，主从一体，质量轻，功能的实现均可由医生单手操作完成；机械结构与电子控制方案合理，避免装置间的干涉，使用者可根据手术需要，进行高难度的手术操作。
基本信息
专利标题 ：
一种手持式手术机器人及工作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112971992A
申请号 ：
CN202110187600.3
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-02-18
授权号 ：
CN112971992B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
杜付鑫魏礼艳汤小龙王淦董志超蒋博曾汉
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN202110187600.3
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20210218
申请日 : 20210218
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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