机器人手持式外科器械系统和方法
公开
摘要
提供了一种包括用于与刀具一起使用的机器人器械的系统。在一些形式中，机器人器械包括用于由用户保持的手持部分和可移动地联接到手持部分以支撑刀具的刀具支撑件。多个致动器将刀具支撑件和手持部分操作地互连以使刀具支撑件相对于手持部分在三个自由度上移动。可选的约束组件可以操作地互连刀具支撑件和手持部分，以约束刀具支撑件相对于手持部分在三个自由度上的移动。引导阵列帮助用户定位刀具和/或器械的部分。
基本信息
专利标题 ：
机器人手持式外科器械系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114375183A
申请号 ：
CN202080063792.0
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
T·J·博宗S·J·里森纳J·蒂默
申请人 ：
史赛克公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
王丽军
优先权 ：
CN202080063792.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/20 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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