本发明属于医疗技术领域，具体公开了一种动力快装装置、动力装置及手术机器人。动力快装装置包括：快装单元，包括安装主轴、插拔套筒以及滚珠，安装主轴设有容纳腔和放置孔，插拔套筒能够相对安装主轴在第一位置和第二位置间滑动，滚珠部分容置于放置孔中，插拔套筒的内壁上开设有滚珠凹槽；基座单元具有插接筒部，插接筒部的外壁上开设有容置凹槽；当插拔套筒滑动至第一位置时，滚珠能退出容纳腔并部分进入滚珠凹槽中，当插拔套筒由第一位置滑动至第二位置时，滚珠凹槽的槽壁能够抵压滚珠并使滚珠能部分伸入容置凹槽中。本发明公开的动力快装装置、动力装置及手术机器人，能够提高动力单元的清洗和更换的便利性。