多线缆医疗器械
授权
摘要
一种医疗器械包括分别围绕输入主轴缠绕并连接以致动器械轴结构的自由度的线缆对。这些线缆可以被连接以使得旋转输入主轴将致动相应的自由度。器械中的第一滑轮可以接收来自输入主轴的第一线缆并使第一线缆朝向器械轴重新定向，并且第二滑轮可以接收来自输入主轴的第二线缆并使第二线缆朝向器械轴重新定向。在一种配置中，第一和第二滑轮分别安装在第一和第二水平面上，并且第二滑轮使第二线缆重新定向为通过第一水平面。附加地或替代地，一个水平面的线缆可以交叉，而另一水平面的线缆不交叉。
基本信息
专利标题 ：
多线缆医疗器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109688960A
申请号 ：
CN201780054873.2
公开（公告）日 ：
2019-04-26
申请日 ：
2017-06-22
授权号 ：
CN109688960B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
B·G·A·兰布雷希特C·S·安德森L·T·约翰逊
申请人 ：
直观外科手术操作公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐东升
优先权 ：
CN201780054873.2
主分类号 ：
A61B34/00
IPC分类号 ：
A61B34/00 A61B34/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/00
申请日 : 20170622
申请日 : 20170622
2019-04-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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