医疗器械
授权
摘要
本公开提供了一种医疗器械，该医疗器械包括机身和机械臂。机械臂包括升降臂、第一悬臂、第二悬臂、连杆机构和操作装置，升降臂沿竖直方向可升降地与机身安装到一起；第一悬臂的第一端与升降臂的顶部枢转连接，第一悬臂的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向；第二悬臂的第一端与第一悬臂的第二端枢连接，第二悬臂的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向；连杆机构的第一端与第二悬臂的第二端枢转连接，连杆机构的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向；操作装置与连杆机构的第二端枢转连接，操作装置的旋转轴线垂直于竖直方向。本发明广泛应用于医疗器械技术领域。
基本信息
专利标题 ：
医疗器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112336458A
申请号 ：
CN202010989710.7
公开（公告）日 ：
2021-02-09
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN112336458B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
杨猛袁平范克顺
申请人 ：
极限人工智能有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层
代理机构 ：
北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴绍群
优先权 ：
CN202010989710.7
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-03-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20200918
申请日 : 20200918
2021-02-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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