本实用新型提供了一种五轴激光切割设备，包括机架、由机架围成的工作舱、安装在工作舱侧部的上料机构、固定设置在工作舱内的Y轴直线导轨、滑动架设在Y轴直线导轨上的X轴横梁、滑动设置在X轴横梁上的Z轴竖梁以及设置在Z轴竖梁上的激光切割头，Z轴竖梁的底部安装有转动机构，转动机构上安装有升降机构，激光切割头安装于升降机构上，通过在Z轴竖梁上设置转动机构，并在转动机构上叠加设置升降机构，切割头由三轴带动平移的基础上，可进一步由升降机构和转动机构分别驱动做升降和转动微调，再配合上料工位的可摆动微调设置，这种切割头与工件组合完成多自由度柔性微调的结构设计，更加适应异形多曲面工件的多角度加工。