本实用新型提供了一种列车车轴磨削加工吊装机械手，该机械手包括移运车、起落杠杆和托架转盘，移运车安装在移运导轨上，移运导轨端头部的连接板上安装有进退气缸，进退气缸的活塞杆与移运车连接，起落杠杆铰接在移运车的上端，起落杠杆的后端与安装在移运车上的起落气缸的活塞杆连接，托架转盘安装在起落杠杆的前端。托架转盘上设置有V型托板。本实用新型代替了行车的第二次吊运，节省了行车三分之一的工作量，同时节省了操作者一次等待行车吊运的时间，提高了车轴磨削工序的工作效率，具有操作简单、方便、易掌握的特点。