本实用新型公开了一种半挂式拖拉机牵引装置，包括固定安装在拖拉机机上的支座，所述支座上铰接有支撑半挂车斗的牵引座板，所述铰接处的铰接轴水平且垂直于拖拉机前进方向，所述牵引座板上设有倒“V”型插口，所述半挂车斗上固定安装有牵引销，所述牵引销插接在所述牵引座板内的插口内，所述牵引座板上还设有牵引销锁紧装置；半挂车斗和拖拉机之间仅仅有绕牵引销转动和绕铰接轴摆动两个自由度，其它自由度得到了限制；克服了三角牵引架仅仅一个前进方向的自由度得到限制的缺陷，行车稳定，刹车迅速，牵引的可靠性得到极大提高，并因此提高了行车的安全性。