本实用新型提出了一种牵引装置及拖拉机，牵引装置包括牵引座和牵引轴，所述牵引座的一端与所述牵引轴的一端活动连接，所述牵引轴靠近所述牵引座的一端设有固定设置的固定套，所述固定套上固定设置有转向臂，所述转向臂上设有若干根伸缩件，所述伸缩件伸缩时，带动所述牵引座绕牵引轴转动。此结构的牵引装置，运用于拖拉机上时，牵引座与发动机机架固定连接，牵引轴则与货厢架固定连接，伸缩件的一端与转向臂活动连接，另一端则与发动机机架连接，行驶过程中，伸缩件的伸缩即可实现拖拉机的转向。与现有结构的牵引装置相比，由于转向臂固定在固定套，同时，由于伸缩件的数量为若干根，因此，其总体上具有安全性更好，使用寿命更长的优点。