本实用新型所述型辊装卸装置，采用机械手卡扣在型辊端部两侧凹槽内，在型辊轴向上施加作用力来拖动型辊移动，以实现减小装卸阻力的设计目的。型辊装卸装置主要包括有通过安装座连接在两侧机架之间的一对平行导轨，在导轨上安装有通过油缸驱动的一支架。在支架与两个导轨之间分别安装有一直线轴承，在支架的内部安装两只可沿导轨往复滑动的机械手。两机械手的上部通过驱动气缸铰链。驱动气缸带动机械手动作，机械手夹紧型辊在油缸驱动下可随支架沿导轨往复滑动。