一种胶辊分拣装卸装置

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摘要

本实用新型公开一种胶辊分拣装卸装置，包括机械臂和夹持头，所述机械臂包括三段铰接在一起的一级节臂、二级节臂和三级节臂，所述机械臂上还设置有驱动一级节臂、二级节臂和三级节臂的液压缸；所述夹持头通过支撑件转动设置于所述机械臂的端部，所述夹持头包括连接基体以及以可移动的方式设于连接基体上的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂相对的一侧均设置有摩擦轮。上述技术方案的有益效果为：设置的机械臂能够实现升降功能，能够将工件抬升或放下，能够将工件放入较高的箱体中；设置的夹持头能够将工件夹紧，第一夹臂和第二夹臂的调节能够夹紧不同尺寸的工件，在第一夹臂和第二夹臂上设置的摩擦轮能够将工件转动放下或者转动抽出。

基本信息

专利标题：

一种胶辊分拣装卸装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921353132.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-20

授权号：

CN210361313U

授权日：

2020-04-21

发明人：

殷新民

申请人：

运城市舜蒲印刷器材有限公司

申请人地址：

山西省运城市盐湖工业园区复旦大道4号

代理机构：

北京酷爱智慧知识产权代理有限公司

代理人：

王莹

优先权：

CN201921353132.7

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J15/02 B25J15/08