本实用新型公开了一种由矩形钢管桁架组成的简支转连续梁桥，其承重部分由多段预制的钢管桁架节段根据受力情况依次组合装配而成，钢管桁架节段由上弦杆、下弦杆与腹杆组成，所述上弦杆、下弦杆与腹杆均为矩形钢管。其预制的钢管桁架节段根据所处位置的受力情况分为三种类型，即上弦杆与下弦杆均不受压力或受压力较小的空钢管桁架节段、上弦杆或下弦杆单独受压力的受压弦杆填充混凝土的钢管桁架节段以及上弦杆与下弦杆均受压力的上下弦杆全部填充混凝土的钢管桁架节段。本实用新型建造工艺简单、施工方便且适用面广，受外界建造环境限制少，梁桥结构简单合理且受力性能好。