本实用新型涉及一种桁架钢管除锈装置，包括底架，底架顶部设有左支腿和右支腿，左支腿的上部设有旋转电机、顶块一，右支腿的上部固定有安装套，安装套内设有支撑杆，支撑杆的左端转动安装有顶块二，支撑杆上套体弹簧，弹簧左端设有限位板，弹簧的右端设有压紧套，右支腿的底部设有滑动装置，支撑板上设有调节锁紧装置，滑道内设有滑块二，滑块二的顶部固定有支板，滑块二的底部固定有连杆，连杆下端设有丝杠螺母，支板的顶部固定有伸缩杆，伸缩杆的上设有砂轮。本实用新型通过两端的顶块对钢管进行顶紧，然后通过旋转电机带动钢管旋转，与下方左右移动的砂轮接触，除去钢管上的铁锈，并且右侧的顶块可以压缩，方便取下放入和取下钢管。