本实用新型公开了一种钢管除锈装置，属于钢管除锈技术领域，通过将钢管放置在弧形钢管放置板的顶部，通过启动电动伸缩杆带动旋转组件上升至合适的高度，然后启动水平运动驱动组件带动电动伸缩杆运动使其钢管内壁压持组件插入至钢管的内侧，然后启动钢管内壁压持组件使其压持钢管内壁，进而实现对钢管内壁的压持，进而实现对钢管的限位，并启动旋转组件带动钢管旋转，使其打磨板对钢管外壁进行打磨，再进一步启动水平运动驱动组件实现来回打磨，进而实现便捷的安装固定以及来回打磨，在打磨的时候通过第二缓冲组件、第一缓冲组件和第三缓冲组件实现良好的缓冲减震的功能。