本实用新型公开了一种钢管除锈装置，属于钢材除锈装置技术领域，包括底座，底座上依次设置有夹持机构、外壁除锈机构和内壁除锈机构，进给机构设置在远离夹持机构一侧，进给机构包括驱使待除锈钢管旋转的旋转机构和驱使待除锈钢管轴向方向移动的步进机构，旋转机构固定在支架顶端，支架底端设置有步进机构，旋转机构将待除锈钢管一端固定，待除锈钢管另一端置于外壁除锈机构内，内壁除锈机构伸入钢管位于外壁除锈机构内一端，待除锈钢管受步进机构驱动向夹持机构方向前进，本实用新型除锈效率高，除锈效果好，钢管内不残留铁锈，便于后续工序处理钢管。